Carti in categoria Automatica

Cartea de fata prezinta doua cazuri de analiza a functionarii unor automobile pe baza datelor achzitionate cu ajutorul testerelor specializate (de marca) si, prin comparatie, analiza functionarii transmisiei unui transportor amfibiu blindat 4x4 clasic, fara niciun sistem controlat electronic. Pentru acesta din urma, datele experimentale au fost achizitionate cu un lant de masurare special proiectat si realizat. Prelucrarea tuturor datelor s-a efectuat prin metode similare. Au fost folosite anal...

Lucrarea Modelarea Robotilor Mobili Autovehicule Autonome este dedicata studentilor care parcurg specializarile Robotica, Mecatronica, Automatica, Autovehicule Rutiere, respectiv inginerilor care au in vedere obtinerea unor cunostinte de acest gen. Ne-am propus diseminarea unui ansamblu de cunostinte fundamentale referitoare la modelarea robotilor mobili de tipul Autovehicul Autonom care sa permita intelegerea fenomenului si deschiderea spre cercetari viitoare. Cartea poate fi vazuta si ca o con...

Calin Bira's book represents a theoretical contribution that is part of the effort to find a way to integrate an accelerator as friendly as possible in a heterogeneous computing system. The OPconde INjection for Connex-Arm Architecture (OPINCAA) programming environment, developed in this book, is customized for a Map-Reduce cellular accelerator. The system allows the programmer to write code, run, troubleshoot and optimize it.

Aceasta carte trateaza o parte din proiectarea de ansamblu (sau arhitectura) si detaliile interne (sau structura) sistemelor de calcul. Obiectivul sau principal este de a pune la dispozitie bazele pentru intelegerea si evaluarea principiilor de proiectare ale sistemelor de calcul la un nivel accesibil. Cerintele preliminare pentru parcurgerea cartii sunt notiuni de baza despre circuitele logice digitale si un curs introductiv de arhitectura calculatoarelor, cuprinzand reprezentarea numerelor, un...

Nowadays, more industrial processes consisting of dynamically coupled systems need to satisfy performance, production and efficiency demands. There are various control approaches for such systems, with distributed control being the trade-of between centralized and decentralized control strategies. The main idea is to consider each sub-system from the local point of view, taking also into account the coupling dynamics between sub-systems. The research domain of Distributed Model Predictive Contro...