Selvarajan Yesudian, fiul unui doctor indian, s-a nascut in 25 Februarie 1916, in Madras.

A fost un mare invatator spiritual.
A fondat, impreuna cu Elisabeth Haich, prima scoala de Yoga din Elvetia, aceasta fiind dealtfel si cea mai veche si cea mai faimoasa scoala de Yoga din Europa.

In 1936 a venit in Europa in 1936 pentru a studia medicina. In Ungaria a cunoscut-o pe Elisabeth Haich si impreuna au inceput sa predea cursuri de yoga. Impreuna au scris cartea Yoga si Sanatatea. In numai 3 ani deja se vadusera 100.000 de exemplare in Ungaria. Pana acum cartea s-a vandut in peste 4 milioane de exemplare in intreaga lume, fiind tradusa in peste 20 de limbi.

In 1948, guvernul comunist ungar a interzis activitatea profesorilor de Yoga asa ca cei doi s-au hotarat sa emigreze in Statele Unite; ajungand insa in Elvetia, prietenii lor de acolo i-au rugat sa ramana alaturi de ei si sa ii invete Yoga.

Scoala a avut filiale in Zurich,Bern,Basel,Saint Gallen,Lucerne,Olten, Schaffhausen, Lausanne, Geneva si in Ponte Tresa iar de-a lungul timpului a fost o binecuvantare pentru mii de elevi.

Specificul scolii Yesudian-Haich era faptul ca ei promovau yoga nu ca gimnastica ci ca o cale spirituala autentica. Scoala a existat pana in 1989 cand, datorita varstei inaintate si datorita lipsei unor elevi care sa preia si sa duca mai departe invataturile celor doi profesori, scoala a fost inchisa. Elisabeth Haich a murit in iulie 1994, la varsta de 97 de ani iar Selvarajan Yesudian a murit in 26 Octombrie 1998, in Zürich.