Morihei Ueshiba (1883-1969) este cel mai mare practicant de arte martiale din istorie. La varsta de 80 ani el putea sa dezarmeze orice adversar, sa doboare orice numar de atacanti, sa isi tintuiasca oponentul cu un singur deget.

Desi invincibil ca razboinic, era in primul rand un adept al pacii, detestand lupta, razboiul, orice fel de violenta. De altfel Aikido, calea martiala fondata de el, se traduce ca "Arta Pacii". In 1925, in urma unei lupte in care el, neinarmat a facut fata atacurilor furioase ale unui maestru spadasin, a avut prima stare de iluminare, in urma careia a inteles ca un adevarat razboinic trebuie sa manifeste constant Iubirea divina. In decembrie 1940, in urma practicarii unui ritual de purificare, a trait a doua stare de iluminare, in urma careia a inteles ca tehnicile trebuie folosite pentru cultivarea vietii, virtutii, intelepciunii si nu pentru distrugerea oamenilor. In 1942, in timpul celui de al 2-lea razboi mondial, a avut a treia stare de iluminare, realizand absurditatea razboiului, intelegand ca adevarata cale a razboinicului este Arta Pacii, luptatorul spiritual autentic fiind acela care are capacitatea sa invinga folosind forta iubirii. Un practicant de aikido nu urmareste distrugerea adversarului ci controlul agresiunii, asa incat agresorul sa inteleaga faptul ca nu prin violenta va putea obtine ceea ce isi doreste. Aikido este darul facut de M.Ueshiba umanitatii, este cu adevarat o cale spirituala ce poate transforma practicantul intr-un mod profund, pe toate planurile.